Deprecated: Methods with the same name as their class will not be constructors in a future version of PHP; StringReader has a deprecated constructor in /home/u1749440/public_html/subdomain/repository.sttp-yds.ac.id/lib/lang/php-gettext/streams.php on line 48

Deprecated: Methods with the same name as their class will not be constructors in a future version of PHP; FileReader has a deprecated constructor in /home/u1749440/public_html/subdomain/repository.sttp-yds.ac.id/lib/lang/php-gettext/streams.php on line 84

Deprecated: Methods with the same name as their class will not be constructors in a future version of PHP; CachedFileReader has a deprecated constructor in /home/u1749440/public_html/subdomain/repository.sttp-yds.ac.id/lib/lang/php-gettext/streams.php on line 145

Deprecated: Methods with the same name as their class will not be constructors in a future version of PHP; gettext_reader has a deprecated constructor in /home/u1749440/public_html/subdomain/repository.sttp-yds.ac.id/lib/lang/php-gettext/gettext.php on line 36
Ardiansyah Sudarmadi Pengarang Engla Harda Arya, ST., MT Dosen Pembimbing 2 Benriwati Maharmi, ST, MT Dosen Pembimbing 1 Drs. Hanifulkhair, MT Penguji 2 Ermawati, ST., MT Ketua Penguji Yolnasdi, ST., MT Penguji 1

Tekanan pada pipa penyalur fluida perlu dikontrol agar pipa penyalur dapat beroperasi dengan aman dan selamat. Untuk melakukan sistem pengontrolan tekanan operasi pada pipa penyalur dibutuhkan sebuah sistem kontrol yang secara terus menerus memastikan bahwa tekanan operasi pipa penyalur tetap berada pada batas yang diizinkan. Sistem kontrol dengan kontroler PID digunakan untuk mengatur besarnya tekanan pipa agar bernilai sama atau mendekati dengan nilai tekanan yang diinginkan. Kontroler PID memanfaatkan servo valve sebagai final control element dan sensor tekanan yang terkalibrasi sebagai measurement device untuk melakukan fungsi pengontrolan tekanan pada pipa penyalur. Konstanta kontroler PID ditentukan dengan menggunakan banyak metoda seperti metode Ziegler Nichols 1 dan 2 serta metode trial and error. Untuk memudahkan fungsi pengawasan selama proses pengontrolan berlangsung, Human Machine Interface (HMI) dirancang dan dibuat dengan menggunakan bahasa pemrograman Labview dan berfungsi sebagai penghubung antara manusia dengan peralatan. Berdasarkan hasil penelitian, yang telah dilakukan, pendekatan metode trial and error lebih cocok digunakan untuk menentukan konstanta kontroler PID. Konstanta kontroler PID yang diperoleh yaitu Kp=1, Ki=0.045 dan Kd = 0.021 menghasilkan respon plant yang cukup baik dan stabil dengan delay time sebesar 10.2 detik, rise time sebesar 19,3 detik. Maximum peak (overshoot) dapat diturunkan dari 13,6% menjadi sebesar 2,4% dan nilai error pengontrolan tekanan yang dihasilkan adalah sebesar 1,7 %.