Record Detail

Tekanan pada pipa penyalur fluida perlu dikontrol agar pipa penyalur
dapat beroperasi dengan aman dan selamat. Untuk melakukan sistem pengontrolan
tekanan operasi pada pipa penyalur dibutuhkan sebuah sistem kontrol yang secara
terus menerus memastikan bahwa tekanan operasi pipa penyalur tetap berada pada
batas yang diizinkan. Sistem kontrol dengan kontroler PID digunakan untuk
mengatur besarnya tekanan pipa agar bernilai sama atau mendekati dengan nilai
tekanan yang diinginkan. Kontroler PID memanfaatkan servo valve sebagai final
control element dan sensor tekanan yang terkalibrasi sebagai measurement device
untuk melakukan fungsi pengontrolan tekanan pada pipa penyalur. Konstanta
kontroler PID ditentukan dengan menggunakan banyak metoda seperti metode
Ziegler Nichols 1 dan 2 serta metode trial and error. Untuk memudahkan fungsi
pengawasan selama proses pengontrolan berlangsung, Human Machine Interface
(HMI) dirancang dan dibuat dengan menggunakan bahasa pemrograman Labview
dan berfungsi sebagai penghubung antara manusia dengan peralatan.
Berdasarkan hasil penelitian, yang telah dilakukan, pendekatan metode trial and
error lebih cocok digunakan untuk menentukan konstanta kontroler PID. Konstanta
kontroler PID yang diperoleh yaitu Kp=1, Ki=0.045 dan Kd = 0.021 menghasilkan
respon plant yang cukup baik dan stabil dengan delay time sebesar 10.2 detik, rise
time sebesar 19,3 detik. Maximum peak (overshoot) dapat diturunkan dari 13,6%
menjadi sebesar 2,4% dan nilai error pengontrolan tekanan yang dihasilkan
adalah sebesar 1,7 %.